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物联网的主要特点
?连接
所谓连接，指的是各种各样的终端设备，都能够通过某种网络技术，连接到一个统一的网络上。任何终端之间都可以相互访问。下一代的基础通信网络，包括未来的5G，通信网络架构重构等，为物联网提供泛连接网络是核心目标。目前也已经有很多厂商推出解决方案，比如Googl的thrad/wav，华为的Hi-Link，以及NB-IoT等。
传统的物联网连接，都是指物联网终端设备与物联网云平台之间的连接，如下图：
在这种模式下，物联网设备通过各种各样的连接技术，比如WiFi，Ethrnt，BLE，Zigb等等技术，连接到位于云端的物联网平台上。需要注意的是，这仅仅是一个逻辑结构，在物理上，物联网设备在接入云平台之前，很可能需要一个物联网网关。因为很多连接技术是无法直接连接到位于Intrnt上的物联网云平台的，比如Zigb，BLE，Z-Wav，NFC等等。这些技术的通信范围是一个小的局域网，比如一个家庭，一间办公室等。而连入Intrnt的技术，则往往是WiFi，Ethrnt，2/3/4G等这类网络技术，大部分物联网设备并不能提供这种连接的支持能力。因此，需要有一个物联网网关，来弥补这个GAP，完成不同技术之间的转换。下图示意了物联网网关的功能和网络位置：
物联网网关往往具备相对强大的计算能力，具备丰富的网络接口，同时具备消息或数据的汇聚和分解功能。
在这种连接模式下，物联网云平台是所有物联网终端设备的“大脑”，云平台统一指挥物联网终端的行为，如果这种连接一旦断开，那物联网终端将无所适从，完全失去控制。
更理想的连接，应该是物联网设备之间，也实现本地的直接连接，如下图所示：
物联网设备之间也建立连接，同时保留与云平台的连接。这样的好处就是，一旦云平台的连接中断，物联网终端可以采用本地之间的终端连接，继续提供服务。同时，物联网设备本地之间的交流和通信，直接通过本地连接完成，而不用再上升到云端。
要实现这种“云端连接”加“本地连接”的模型，需要物联网设备支持消息中继功能。即物联网设备可以把另外的物联网设备的消息或数据，转发到云平台，同时把云平台发下来的数据，转接给另外的物联网设备。
?协同
协同，则是指接入网络的任何设备之间，能够通过学习，实时的了解自己和对方的能力和状态，能够根据特定的输入条件，或者特定的环境状态，多种设备实现有效互动，协调工作，完成某种单一设备无法完成的工作。协同是物联网的核心和本质。协同表现在下面几个方面：
物联网设备之间的自动发现，尤其是不同功能，不同类别的设备，如何相互发现。比如在智慧交通领域，汽车靠近路灯时，应该可以快速发现路灯，并建立联系。这样路灯就可以根据与自己建立联系的汽车数量，来灵活调度信号灯的闪烁时间；
物联网设备之间的能力交互。设备之间，只有相互了解对方的能力，了解对方能干什么，才能实现有效的交互和协同。类似中国人之间的“找关系”，只有知道对方是干什么的，有哪些能力，才会有目的的去“发起请求”，从而一起协作达到目标；
新增物联网设备或功能的自动传播。比如在一个局域网（智慧家庭）中，新加入了一个新的功能设备，这个新的设备需要尽快的“融入”原有的设备之中。这包括有一种机制，能够广播自己的能力，同时，原有的设备，应该也可以快速的“理解”新加入的设备的功能和角色，这样后续就又达到一种统一的状态。
?智能
智能，则是指物联网设备具备“类似于人”的智慧，比如根据特定条件和环境的自我调节能力，能够通过持续的学习，不断优化和改进，更“人性化”的为人类服务。
如果物联网设备只是连接在一起，能够远程控制，被动的听从人们的指挥，那不能算是真正的物联网，只能算是“控制网”。理想的目标是，物联网设备应该具备自我学习能力，能够通过积累过往的经验或数据，能够对未来进行预判，为人们提供更加智能的服务。这种“机器学习”的能力，我们认为应该属于物联网操作系统的一部分，应该能够抽象成一些基本的服务或API，内置到内核中，供应用开发者或者设备开发者调用。
而且，这种机器学习的服务，不仅仅只是位于终端操作系统中的一段代码，还应该有一个庞大的后台进行支撑。大量的计算和预测功能，在后台上执行。而终端上只是做一些简单计算和结果的执行。这样终端加后台软件，就形成一个分布式的计算网格，有效分工，协同计算，有序执行，形成一个支撑物联网的数字神经。
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物联网操作系统整体架构概述
物联网操作系统是支撑物联网大规模发展的最核心软件。根据上面总结的物联网的主要特征，结合操作系统的主要功能和分层结构，我们总结出如下的物联网操作系统整体架构：
总体来说，物联网操作系统是由操作系统内核，外围功能组件，物联网协同框架，通用智能引擎，集成开发环境等几个大的子系统组成。这些子系统之间相互配合，共同组成一个完整的面向各种各样物联网应用场景的软件基础平台。需要说明的是，这些子系统之间有一定的层次依赖关系，比如外围功能组件需要依赖于物联网操作系统内核，物联网协同框架需要依赖于外围功能组件，而公共智能引擎，需要依赖于下层的内核，外围功能组件，甚至是物联网协同框架等。在这个架构图中，也反映了这种层次化的依赖关系。
目前主流的物联网操作系统，比如Googl的Brillo，Linux开放基金会的Ostro项目，以及HlloX项目，都遵循这样一种框架。下面对这几个子系统做简要介绍。
?物联网操作系统内核概述
内核是任何操作系统都有的核心组件，操作系统的核心功能和核心机制，都是在内核中实现的。比如最核心的线程/任务管理，内存管理，内核安全和同步等机制。虽然从功能上说，大部分操作系统的内核都相差不大，但是在这些具体功能的实现上，面向不同领域的操作系统，其实现目标和实现技术都是不同的。
比如对传统的通用个人计算机操作系统来说，内核更加北京治疗白癜风花多少钱郑州治疗白癜风的医院