依据跆拳道力学原理，起伏（Sinewave）是跆拳道特有的动作，能在每次动作时產生最大的力量，而且几乎每次的动作都会运用用到起伏。起伏动作自然、简单，我常听跆拳道指导教练说︰「自然、简单即是出色完美。」
在课堂以及研讨班上，跆拳道的学生会被教导运用起伏在他们的技巧上。
我们实际运用起伏在跆拳道技巧上是藉由动作，移动身体的中心，画出来的话，身体动作看起来就如同弯曲的波形一样。
SINEWAVE起伏(正弦波浪)
Motions动作
依据跆拳道力学原理，起伏（Sinewave）是跆拳道特有的动作，能在每次动作时產生最大的力量，而且几乎每次的动作都会运用用到起伏。起伏动作自然、简单，我常听跆拳道指导教练说︰「自然、简单即是出色完美。」
在课堂以及研讨班上，跆拳道的学生会被教导运用起伏在他们的技巧上。
我们实际运用起伏在跆拳道技巧上是藉由动作，移动身体的中心，画出来的话，身体动作看起来就如同弯曲的波形一样。
使用起伏的关键优势和跆拳道训练的祕诀有关。要以起伏动作移动身体的中心，需要在身体移动的同时，保持手臂与腿部弯曲，而移动中要能保持手臂与腿部的弯曲则需要放鬆。放鬆身体能增加技法施行的速度，因為身体在处於放鬆的状态下，不会因為身体某部位的紧张而造成动作上的相互抵消，而速度的些微提升则能大大增加技巧上的施力。
其次，当採取起伏动作时，必须要正确地运用膝盖跳跃。也就是说，在前进的同时，膝盖弯曲能使身体上下移动。藉由膝盖跳跃，动作中的身体中心得以顺著曲线移动，这麼做能帮助我们加快攻击目标的速度。
最后，当使用起伏时，我们的身体会在施用技巧的最后下降，这样能帮助我们善用重力优势并且持续加速，直到交击的那一刻。
要正确使用起伏在跆拳道，需要在达到最大施力之前，先调整波形。也就是说，起伏并非如前图所示的制式曲线。起伏经过调整，使身体在通过波形的一半时下降，在3/4的波形时，达到最大施力，然后急速下降直到结束。技巧上，在结尾的急速下降能帮助我们善用重力优势并且持续加速，直到交击的那一刻。
跆拳道技巧应使用多少的起伏？身体中心从零位线移动至起伏的底端以及高点的位移被称作振幅。使用过多的起伏会使得技巧无效，因為所有的身体能量和动作都会在动作起伏的同时消耗殆尽，而非持续加速直到交击的那一刻。
ITF型的動作變動(速度)(motions)
A.Compressionoftheknee
对膝关节发力、有个向下压缩的力
B.Releasing中医专治白癜风医院北京看白癜风哪里看的好