12
月
30
日
周
五
在的最后几日，图书馆的成员和朋友们将各自回顾这一年的阅读，与大家分享。
阅读
不知为知之
神秘的系统管理员
作为一个骄(lan)傲(duo)的理科生，我原来是极不喜阅读的。小说于我是故事，不如看电视剧来得轻松直接；立志成功学于我如草芥，从来不曾相信；思想类书籍于我，高雅者如浮云，高山仰止，不可触及。通俗者如空气，时刻萦绕，似乎单纯坐着发一下午呆也能起到相同的效果；唯专业书籍于我可以一看，但也必需能为当下的问题答疑解惑，就连上学时的教科书我都可以原封不动还给老师，因为书上的内容老师上课都讲了，而老师没讲的，书上自然也是找不到的。说来惭愧，我30年所看的书数量上加起来还不够我女儿一个月看的图画书多。
这一切，在今年发生了变化。
起
年初的时候我读了今年的第一本书《线性代数》，这曾经是大学里的一门课，但被我学得不明所以。而自从我进入3D打印行业，工作中就用到了大量的有关矩阵运算的线性代数知识。便使我萌生了系统学习一下线性代数的想法。在此之前，我也买过一本另外的线性代数的书，翻了几页之后，和大学里学这门课的感觉无二，中途而废。这次我特意作了些调查，从网上的推荐书目中选择了这本StevenJ.Leon所著的《线性代数》。
本书很符合我心意地以具体问题为切入点：为找到解多元一次方程组的统一公式而发明了矩阵；为了让二维、三维坐标可以放到方程中计算而定义了矩阵运算；为了能求出矩阵议程的解又推导出了矩阵的各种变换。不知不觉中我竟然读完整本书，而且完全掌握了，线性代数也不过如此耳耳。
循序渐进、水道渠成，一切都遵循了一个基本的原则――把复杂的问题变得简单。这是科学发展的最根本的动力，也符合每个人心中最原始的愿望：偷懒。但就这个最简单的愿望却总是被我们歪曲，学校里教数学就是来为难我们的，高考里考数学就是来拒绝我们的，宝宝心里苦，不是么？
我说到之前我还买过一本线性代数的书准备看，彼时的想法是不同的。当前之前公司里一个考上了复旦在职研究生的同事分享经验。连他都能考上复旦研究生，我当然是不服的。简单查询一下，交大的计算机专业研究生是要加试线性代数这个鬼东西。于是，就多了这么一本书长眠于我家的书架之上了。
承
有了第一本书的铺垫，直接导致了两个后果：第一、那些大学里难到爆的课程好像也不过如此，真要看我也是能学会的，于是我家的书架上一下多了好几本大砖头一样数学和计算机专业书藉。我甚至开始打算着“今年要读完的书”之类的计划。第二、作为我所向往并坚持前进的软件行业，好像没有必要去大学去读个专门的研究生，自己在家里看书一样可以达到目的。
就在这段时间，我同时在看好几本书，最后坚持下来的有几本。
第一本书是《Linux内核设计与实现》。作为一个资深程序员，不了解天天用到的操作系统是怎么运行起来的说起来有点虚，而我偏偏就是其中之一。而读这本书的原因在于我工作中一直困惑的一件事，主频只有16M的avr单片机可以轻松做到了控制步进电机这种事情，为什么主频1G的树莓派、甚至PC机都做不到。这点我查了不少资料都没有答案。而就在此刻，我必需要对这件事作出一个判断，到搞要不要把3D打印的主控板向Linux系统迁移。于是，遍选了这么一本书，希望能从系统原理的层面能找到解答。这本书算是中规中矩，分块讲述了Linux系统的原理，进程管理、内存管理、文件系统，终于在设备管理这里，我找到了我要的答案――能做，但绝对不值得。因为Linux系统的时钟单位最小也是毫秒，这对于微秒级的步进电机脉冲来说完全是不够用的。当然也可以不用系统时钟，自己通过程序按主频来计数，不过这是不精确的，还要考虑程序随时可能被系统打断并挂起，下次再执行就不知道是多少毫秒以后了。如果强制设置自己的程序不能被系统打断，甚至关闭操作系统的并行功能，那样Linux还能叫Linux吗？
第二本书是《算法导论》。这是一本非常经典的计算机专业必上的一门课，可谓算法界的权威书藉。算法是程序的灵魂，却也是无处不在的。换句话说，虽然我没看过这本书，但对于书中所讲的算法的知识，我自觉也了解得七七八八。所以对于此书的态度就两个字“久仰”。借着本次读书的热情，我也抱了一本大砖头看了起来。这本书果然堪称大师之作，全书庞杂又不失条理，对于平时看似熟悉的问题，他总能提出卓而不同见解。这些见解通常来自数学的推导，不禁让我叹服。
第三本书是《老子注译与评介》。你看得没错，这就是老子的《道德经》，一本地地道道的文科书。看这本书的起因，我已经不太记得，可能和我一直比较向往道有关。道不是出家，道不是出家，道不是出家，重要的事情说三遍。道是什么？我觉得老子并没有给出正面的回答，道德经通篇不是在说”道”像这个或不像那个，就是在说道不是什么。他第一句话就告诉我们“道可道，非常道”，翻成白话就是我能教你的道那都不是道。有点和凡是钱能解决的问题都不叫问题一样的逻辑。接下来又说了两句我觉得是整本书最有哲理的话“无名天地之始，有名万物之母“。道是什么？道就是无，就是你把一切表面的、现实的事物都忘记之后所剩下的东西。这句话是不是有点熟？一位哲人说过：当你把学校里学到的东西都忘掉以后，剩下的就是教育。这句话是不是更熟？还记得倚天屠龙记里张三丰是怎么教张无忌学的太极剑？那我之所以会不记得为什么读《道德经》是不是也是道呢？
原本我是很有信心将这些书一一读完的，可是接下来的事情出现了转折，以致于《算法导论》和《老子注译与评介》都只读了一半。
转
时间到了八月份，工作上我下定决心要重写把3D打印机的固件程序，运动控制是重中之重。而这其中最大的问题就是能使控制精度进一步提高。要知道数学公式和程序的算法虽然看上去很美，什么受力与加速度成正比，什么圆是所有到固定点相等距离的点的集合。但真到了实际工程中，往往却没有这么完美，误差无处不在，近似也无处不在。那些在数学物理公式中被认为小到忽略不计的因素也会在特定情况下对结果产生可观的影响。能减小这些误差和干扰是最好的，可是用什么办法呢？我脑子里一片空白。这不同于以往我遇到的所有问题，3D模型坐标算不出我知道要学习线性代数，一个方程解不出来我知道去查询等数学，一个算法性能达不到要求我知道去求助算法导论。可现在，我面对着一个觉得一定有办法能解决的问题，却不知道从何下手。这是一种对无知的无知――不知为不知，和之前的知道自己哪里无知――知之为不知是完全不同的。期间我试图找来电机控制甚至是大学物理的书来看，都无疾而终。
现在想在，大学四年的生活，我虽然逃了90%的课，但仍然收获颇丰。我学到了到哪里去找我想要的知识的能力。如果我大学学过机械，说不定我就知道这个问题怎么解决了，当时这个念想在我脑中闪过。
转眼到了十一长假的最后一天，和老婆讨论起她考博士的事情。我随口说了句，要是我也是硕士就和你一起考博士，而且我要考机械博士――我不仅源于之前的感悟，同样源于少年时期对于工程师的向往以及对物理的偏好――做为一个物理比数学还要好的理科生，工作这么多年没有用过，着实可惜了。没想到老婆回了一句，你可以考硕士啊。这一说不得了，我还真产生了考研的冲动。
上网查询了最近的考研信息，不知道是福是祸，年考研报名就在两天之后，而考试时间是两个月之后，今年的圣诞节。与之相伴的还有一个重磅消息，那就是从今年开始，在职硕士10月联考取消，在职硕士并入非全日制硕士与全职硕士统一招生考试。也就是说，在职硕士难度大幅提高。可是这不正是我需要的吗？学位毕业与我如浮云，我要的是知识，仅此而已。于是，我的突击考研复习行动开始了。
复习最主要的当然是看书，我最关心的当然是专业课《自动控制基础》，我特别选了两本书，考研指定参考书，另一本是国外的教材《自动控制原理与设计》。两相比较，风格大不相同。国外的教材，依例从问题入手，层层推进，不断为读者提供一个个有用的方法。所举案均为各大公司所用的系统和问题。看得出作者有着丰富的行业从业经验。而考研指定参考书，页数只有国外科书的一半，紧接着在绪论介绍完课程的背景之后就把本门课程所要用到的数学工具介绍了一遍。而之后每一章的内容大体也都是理论－公式－例题的套路。作者的思路就是：理论最为重要，公式说明了理论的正确，例题加深对公式的映像，这样典型的应试思路。这样的教材当手册用没问题，在已经懂的情况下可以很快地查询到自己想到的公式，但是对于徘徊在门外的学子而言，很容易就一头雾水了。也难怪我在大学里上课总想打瞌睡，最后索性逃课不上了。
读自动控制还给了我一个额外的收获――之前的提升打印机精度的问题一下子有了方向，如此一击即中，更增添了进一步学习下去的信心。
合
圣诞钟声敲过，我的考试也结束了，结果不得而知。这一年的读书量超过了我过去30年的总合，这不是被动的知识灌输，而是主动知识汲取，甚至连我曾经最为不懈的政治，如今我都有了不一样的看法。除知识面的扩大，还对于知识本身的思考。
世界上没有完全无知的人，即使是刚出生的婴儿也有着他自己的认知。一开始人并不会觉得自己无知，全会以为自己所知道的就是世界的全部，他并不知道自己不知道什么，此时的他充满了全能感。随着一些事情的发生，他开始慢慢知道自己有一些东西是不知道的，但他并不急于把不知道变为知道，他开始学会了谦卑。直到有一天，他会发现那些他不知道的东西对有着如此的吸引力，以致于终于决定去掌握这些知识，他变得渴求和奋斗。终于有一天，他完全掌握了那些知识，他得到了成长，又再一次觉得自己变得全能。认知的发展大抵如此，从不知为不知，到不知为知之，到知之为知之，而知之为知之从某种意义上说难道不是和不知为不知等价的吗？
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